随着硅微加速度计成本的降低和精度的提高,单纯用加速度计构成无陀螺捷联惯导系统的研究得到了重视。无陀螺捷联惯导系统不仅可以大幅度降低惯性导航系统的成本,还可以适应大角度的测量,对导航精度要求较低的领域有良好的应用前景。本文对双DSP的无陀螺捷联惯性导航计算机进行了设计与实现,为无陀螺捷联惯导系统的数据处理和导航算法的实现提供基础。本文在研究无陀螺捷联惯导系统工作原理的基础上,重点设计和实现了其导航计算机的硬件系统和软件驱动。根据系统中加速度计的配置方案和输出信号的特点,完成的主要研究工作包括:加速度计信号的初步调理;24位高精度AD与信号处理芯片的连接;双DSP芯片之间的连接方法;设计了系统的两种串口扩展方式,即与PC机通信的MAX3 111E扩展及与其它设备通信的TL16C554扩展;给出了DSP最小系统重要部分的设计电路。根据系统功能的要求,使用DSP开发环境CCS,设计与实现了所需的驱动程序设计。具体工作包括:完成了AD寄存器的功能设定和配置;完成了DSP的HPI和EMIF接口及软件编程,以实现双DSP芯片通信中;定义了程序在存储器中所放置的位置,对cmd文件进行了说明。除此之外,用VHDL语言在CPLD中编写了串口的扩展程序。完成了整个无陀螺捷联惯导计算机系统调试,对调试过程中出现的问题进行了分析和解决。