人类社会在发展的过程中始终伴随着各种风险(遭受损失或损害的可能性),而且人类自身的各种活动同时也在制造着风险。因此,公共安全(即多数人的生命、健康安全和重大公私财产安全,以及社会公众的正常工作、生产、生活的安全)是我们必须严肃对待的一大难题,也是社会稳定发展的永恒课题。近年来,随着计算机图形学、多媒体技术以及可视化技术的快速发展,改变了人们传统的处理数据的方式,极大地丰富了人们对各种复杂事件的处理方法。通过将采集到的实时数据和仿真得到的数据以图形化的方式实时地显示出来,人们可以对公共安全的发展、变化的过程和结果做到一目了然,从而更加形象直观地了解变化的全过程,获得直观明确的感性认识。为及时、精确的了解并掌握公共安全,制定决策提供了重要的支持和保证。公共安全应急指挥系统的生成及可视化技术不仅需要计算机可视化技术的支撑,同时需要地图及地理信息系统、标绘技术的支持,是一项庞大而复杂的系统工程。本论文对公共安全应急指挥系统可视化及其中的公共安全态势标绘系统的关键技术进行了研究。首先根据公共安全应急指挥仿真的需要提出并实现了一种面向对象的三维图形引擎Gingko,并且在此基础之上开发了公共安全应急指挥可视化系统的应用程序。随后在上述系统上借鉴目前相对比较成熟的二维态势图构建技术构建出具有良好交互性的三维态势图标绘系统,标绘系统在视景仿真支撑环境和通用信息数据库的支持下,可以进行地形、场景建模与绘制、图符的建模与绘制、空间分析、信息查询等功能并且和态势推演系统共同构成公共安全应急指挥仿真系统。