本文首先介绍了不同种类的自动变速器的特点，重点分析了机械式自动变速器的结构原理、硬软件组成等整体构架，结合国内外技术发展状况，分析国内关于执行机构设计研究的不足。　　 在充分研究机械式变速器与膜片弹簧离合器特性研究的基础上，基于各种不同类型AMT执行机构优缺点，为充分利用商用汽车自带气源的优势，本文设计开发了一种全气动选换挡执行机构和气推液离合器执行机构。并根据选换挡执行机构与气推液离合器执行机构各自设计要求，对执行机构进行了初步设计计算。　　 针对全气动选换挡执行机构与气推液离合器执行机构各种特点，本文利用AMESim仿真软件，建立挂挡、选挡、摘挡与离合器分离模型，分析了执行机构中阀体流量特性对执行机构动态响应的影响，进一步确保执行机构设计的合理性，并为样机设计提供仿真依据。　　 结合离合器执行机构特点，建立了离合器接合控制模型。离合器接合主要在于对接合速度的控制上，通过分析传统PID控制的优缺，本文采用模糊PID控制对传统PID的控制参数进行修正。在离合器接合控制模型基础上，通过仿真验证模糊PID控制下离合器接合速度的动态响应。　　 最后，针对选换挡执行机构与离合器执行机构试验设计，系统提出了AMT执行机构开发所需进行的试验，并明确了各自试验目的。在此基础上，提出了两套试验台设计的方案，以及设计了选换挡执行机构与离合器执行机构独立试验的控制程序，为试验台搭建打下基础。