电磁轴承是一种利用电磁力将转子悬浮起来从而实现承载的非接触式轴承。电磁轴承在工程中有着广泛的应用，在磁悬浮轴承的实际应用中，仍有许多问题需要解决。论文主要针对电磁轴承支承的转子系统进行非线性动力特性研究，主要内容如下:　　首先，分别以电磁轴承刚性转子二自由度模型、刚性转子四自由度模型和单盘柔性转子模型为对象，建立了转子系统的运动方程并进行了数值仿真，得到了转子中心轨迹、相应的时间历程、分岔图及Poincaré映射图。数值结果展示了电磁轴承-转子系统的周期解、准周期解等非线性动力学行为。以转速为控制参数，分析了控制参数对转子系统的动态特性的影响。　　对不平衡转子在保持轴承内的着陆过程进行了分析，得到了不平衡转子在保持轴承内跌落时不同阶段的运动方程，并进行数值仿真，得到了转子自由落体和冲击反弹过程中的运动轨迹。　　在考虑非线性碰摩力情况下，建立了碰摩转子系统动力学方程，采用四阶Runge-Kutta法对转子的碰摩过程进行了数值模拟。　　以上针对电磁轴承支承的转子系统进行的动力学特性分析，可为工程应用中电磁轴承转子系统的设计提供理论基础。