基于虚拟参考站差分技术的GPS接收系统的研究开发

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虚拟参考站VRS(VirtualReferenceStation)技术是近几年发展起来的一种网络RTK(RealTimeKinematic)差分技术,能有效地提高GPS定位精度和可靠性。本研究是国家高技术研究发展计划(863计划)课题“基于虚拟GPS基站服务的差分GPS技术示范应用研究”的重要组成部分,旨在基于VRS技术研究开发一套适合在我国精细农业中推广应用、成本较低、精度适宜、具有自主知识产权的GPS接收系统和配套的上位机数据处理系统。 本文采用功能模块化和集成化的设计理念,研究开发了基于VRS技术的GPS接收系统。该系统主要包括单片机、GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,实现定位数据和属性数据的融合。采集的数据一方面实时显示在液晶屏上,以方便用户了解自身位置及系统工作情况;另一方面存储在U盘中,用于后续的处理和分析。本文以MicrosoftVisualBasic6.0为开发环境设计开发了上位机数据处理系统,实现了坐标转换、距离和面积计算、农田属性信息分布图生成和统计分析等功能,可以为精细农作管理决策分析提供支持。 试验表明:自主设计研发的GPS接收系统和配套的上位机数据处理系统可以正常稳定工作;AgGPS132的单点静态定位试验,VRS差分精度为0.3m(95%),优于自主差分0.4m(95%)的定位精度;基于两款低成本GPSOEM板GPS25LVS和AC12的GPS接收系统开发成果,VRS差分精度分别达到5m(95%)和1.25m(95%),能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业。
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