本文在现有无人机飞行控制系统半物理实时仿真环境的基础上,针对目前该仿真环境的仿真结果以数据和曲线方式显示的现状,借助可视化技术的相关理论,综合运用模型构造、系统运行、模型驱动和数据传输的一系列技术,设计实现基于该环境的视景系统,实时动态再现无人机飞行运动全过程,为研究无人机飞行运动规律提供直观的事实根据。文中首先对现有的无人机飞行控制系统半物理实时仿真环境的经典配置、对象特征模型、仿真算法和仿真界面进行了说明,介绍了可视化技术的发展和应用领域,阐述了无人机三维视景实时仿真的功能和主要内容。在总体框架设计一章中设计了具有三维视景仿真的无人机半物理仿真系统结构,介绍了模型构造工具MultiGen Creator和三维系统开发环境VegaPrime,阐述了无人机建模和地形建模的方法,说明了模型运动、视点控制和数据通信的实现方式,并概括了该系统的特点。其次详细介绍了模型构造过程必须的flt数据库格式、层次结构视图、LOD技术、表面纹理和纹理映射以及实例技术,并进行了无人机模型的构造。介绍了数字地形的概念和地形格式转换方法,生成了具有高度真实感的三维地形。在运动建模一章中说明了运动建模的基本概念和主要内容,详细说明了三维视景系统开发的流程,进行了系统的初始化配置,具体实现了应用程序,设计开发了视点切换,嵌入了串口通信接口。最后给出了系统的实施效果。