剑杆织机是我国纺织工业中发展最快、应用最广泛的无梭织机。研究和开发高档的剑杆织机控制系统，对缩短与国外同类产品的差距，提高我国纺织工业技术水平有重要的意义。智能化的控制系统和网络化监控系统是当前高档剑杆织机的主要特点，本文主要以这两个指标为目标，设计一套合理可行的控制系统。 本文首先介绍了剑杆织机的工作原理，阐述它的织造工艺，并对其主要的机械结构进行剖析。在掌握和收集国内外各方面资料的基础上，详细分析了当前国内外剑杆织机的研究现状。在这部分，本人对当前剑杆织机的运行速度、各运动结构的机电控制方案、张力控制、人机交互、网络化管理等研究状况做了详细的介绍。 基于以上的认识，以及本课题在过去三、四年累积工作的基础上，我们设计了一套新型的控制方案，推出了更加简洁更具电气化的运动机构方案，更加智能化的人机交互方式，更加合理的模块化的机电控制方案。 我们现有的方案已经实用化，一些独立机构也已经有比较成熟的控制电路板，但是原先采用的PLC主控模式不能适应实时性高速性，因此本文设计了一款以TMS320F2812 DSP微处理器为核心的主控电路，以代替原有的PLC方案。在硬件方面，文章中主要介绍主控电路板的硬件组成，给出硬件电路抗干扰保护处理方案；在软件上，详细介绍了织机织造功能程序、与送经卷曲板通信程序、触摸屏通讯程序以及掉电保护，后面给出了我在编程方面的一些软件优化处理方案。车间网络化管理能够实现对车间的监控，还能合理安排车间的生产，本文提出了基于CANopen总线的网络化管理方案，并在主控板上设计了CANopen的子站接口模块。 此主控电路板，资源丰富，功能强大，我已完成各个功能模块的编程和测试，实验证明它完全胜任设计要求。文章结尾我对未来的工作做了一下展望。