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自动化仓库是集物料搬运、计算机控制、管理和仓储等科学与技术的一门综合性学科，由于它具有节约劳动力，作业迅速准确，可以提高保管效率，降低物流费用等优越性，日益受到人们越来越多的重视。它是工厂物流、柔性制造系统和计算机集成制造系统中不可或缺的重要组成部分，同时也在现代物流系统和交通运输领域得到越来越广泛的应用。要保证整个仓库系统的性能指标最优，就要对各子系统进行调度，使其协调运转，也就是自动化仓库的调度问题。自动化仓库的调度已经成为国内外学者研究的一个很重要的课题。 本文首先