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【摘 要】
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近年来,机器人作为最具有发展潜力的技术,在农业、服务业、工业等领域应用越来越广泛。随着对机器人稳定性、准确性、快速性需求的不断提高,单机器人技术已无法满足复杂工作的需要。因此,研究人员对多机器人系统的研究越来越深入。多机器人系统中,如何在多机器人多任务点的环境下,将各个任务点根据合理地分配策略分配给每个机器人,使其根据规划出的最短路径,最优地完成作业任务,成为一个研究热点。因此,机器人任务分配与路
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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