本文结合了目前电磁导引系统中信号处理器电路的一些理论和经验，自行开发了一套基于PIC单片机的电磁导引系统。针对当前电磁导引系统中存在的以模拟信号处理为主的情况，文中设计了一套基于数字信号处理的电磁导引信号处理器。处理器部分包括模拟电路处理单元和数字电路处理单元，前者将传感器输入信号进行放大、滤波选频、整流等处理后将信号转换为直流信号；数字部分电路主要包括A/D转换模块、数字处理模块和D/A或者PWM输出模块，此部分电路将模拟电路处理后的信号进行模数转换后，由单片机对转换的数字信号进行数字化的PI(比例积分)调节处理，然后由数模转换模块输出可供驱动器识别的直流速度信号，或者由单片机PWM模块输出可控制电机速度的调制波形。此外分别应用电感线圈和霍尼韦尔弱磁检测芯片设计了两种不同的电磁导引传感器。文中设计的电磁导引系统具有一定的实用价值，但精度和稳定性方面仍需进一步改善，可以应用于AGV控制参数的选型和改进设计中。