由于在矿山开采的整个过程中,都没有在线的计量装置,因此对电铲司机和运输司机的工作量考核只能以车次计量,这就带来了很多弊端,有些操作人员为夸大产量,经常性的使车处于欠载状况,造成资源浪费。而有些时候却由于车的过载引发安全问题。针对以上原因,我们提出了在电铲上对矿物在线动态称重系统的研究方案,也就是本文的题目:矿用电铲动态称重计量系统。本课题的理论依据是牛顿第二定律F=ma。首先分析矿用电铲的结构及运动规律,然后结合动力学知识分析作用在铲斗上的各个力及变量,对这些力和变量选择合适的传感器去检测,最后应用牛顿第二定律求出矿物的质量也即重量。其实现方法是通过单片机即AT89C52进行数据的获取,而由PC机进行数据的处理。AT89C52控制各个传感器定时去采样力或变量的值,而后把采集回来的数据通过串行口发送给PC机,由PC机对数据进行处理。AT89C52上的实现:控制传感器采集数据,传感器有模拟的和数字的,采回来的数据都要首先经过信号处理,然后再进入单片机AT89C52或者是AT89C52扩展的外部I/O口8255。由于AT89C52的运算能力低,所以把采集的数据通过串行通信方式传送给PC机。AT89C52除了实现通信功能外,还增加一些附加的功能,如针对一些矿山“勺杆射出”的故障,实现了限位报警功能;用X25045芯片实现看门狗、电压监控、数据保存的功能;另外还扩展了LCD显示器,显示由PC机传过来的数据。PC机上的实现:在PC机上应用Visual C ++语言实现了通信功能,即接收和发送数据;对数据进行处理;把结果进行显示、存储和打印等。