本论文以预研项目为背景,根据背景项目的要求,选择了其中某机电一体化执行元件为研究对象,进行研究。论文在应用自动控制技术、单片机技术以及数字控制技术等多学科理论和技术的基础上,结合课题研究和实际项目需要,设计了一套完整的机电一体化执行元件。该执行元件集机械、电及控制于一体,包括驱动和传动部分、检测部分、信息处理及控制部分以及电源部分。对外有三种接口:机械接口、能源接口和信号接口,通过三种接口能够实现上位机对下位机及执行元件的远程控制。该机电一体化执行元件既可以应用于军事上的远程控制,也可以应用于民用的控制设备上。本文主要对此执行元件的结构设计、动力学分析以及控制方案三方面进行研究,完成了相应的设计与分析计算:根据项目要求,提出了设计方案,确定了合理的传动机构,经过一系列计算选取了此机电一体化执行元件中各单元的参数。根据要求确定传动构件的参数,建立机电一体化执行元件的三维实体模型,然后运用键合图理论建立了其对应的键合图模型,进而列出其动力学方程。运用Matlab语言对动力学模型进行动态仿真,根据仿真结果进一步验证了该机电一体化执行元件方案设计的正确性与可行性。根据该机电一体化执行元件的工作特点,提出相应的控制方法,完成了基于单片机控制的控制电路设计。本文将以上:机构设计、动力学分析、控制方法三部分相互穿插并有机结合成统一整体。