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本文介绍了电梯水平振动实验系统的设计及主动控制仿真。
首先根据实验方案导出了电梯左右方向水平振动微分方程和数学模型,并分析了水平振动固有频率特点；在MATLAB/SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平振动加速度响应。
然后根据实验方案具体设计了实验系统，包括电梯轿厢模型，滚轮导靴装置，激励系统、以及数据采集设备；编写了实时数据采集、显示、处理程序。并利用实验系统进行了模态实验（自由振动实验）和受迫振动实验。
介绍了主动力执行机构，以及基于线性二次型（LQR）最优控制的主动控制理论及次优控制，并针对实验系统进行了控制仿真。
实验及仿真结果表明，该实验系统与所建立的数学模型比较吻合，能比较准确地表现电梯水平振动特征，对电梯水平振动主动控制和其它方面的研究有较好的参考价值。