随着社会的发展和当前人们要求的不断提高，人们已不再满足在一个固定位置接入互联网，希望随时随地接入互联网中而不会中断现有的连接。移动IP技术正是适应这些需求而产生的。在移动IP技术里有两个关键技术：快速移动IP技术和层次移动IP技术。在层次移动IPv6里引入了移动锚点(MAP：MobilityAnchor Point)这个新的网络实体，它是位于移动节点所访问的外地网络中的一个路由器。MAP的作用类似移动节点在外地的家乡代理。本文首先介绍了移动IPv4和移动IPv6的基础知识以及两者的区别。然后介绍了层次移动IPv6技术。在层次移动IPv6下，当移动需求日益高涨、移动范围不断扩大的情况下，现行的树状结构下的MAP选择，在高层MAP会出现瓶颈和鲁棒性较差的问题。为消除瓶颈和改善网络鲁棒性，本文提出了树状和层次式相结合的网络结构，力图减少因为移动节点的频繁和大范围的移动在上层节点造成请求的聚集。针对所提出的结构，给出了相应的路由选择算法并分析了算法的性能。最后论证了这种结构可适用于多种网络大小的情形，有广泛的使用范围。