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传动误差是RV减速器的主要性能指标,也是产生振动和噪声的主要原因,针对RV精密减速器传动误差的分析与研究一直是研究热点,这些研究大多为理论建模,模拟减速器运转过程,判断各个几何参量对于传动误差的影响。本文根据RV减速器的结构特点和传动原理,对RV减速器传动误差进行了深入的分析,找出了影响RV减速器传动误差的因素。通过RV减速器性能测试仪进行了静态、动态传动误差测量实验,提出了一种能够根据RV减速器传动误差曲线判断其内部构件误差的溯源方法,建立了传动误差与转速、载荷的函数模型,具体内容如下:(1)分析