随着数字图像和计算机视觉技术的发展,基于视觉传感器的目标识别与跟踪技术在自动监控系统、智能交通系统以及军事中的自动瞄准与精确制导等方面开始得到应用,在农业和工业方面也展现出广阔的应用前景。本文主要围绕彩色图像中的目标识别与跟踪技术这一基础技术问题,提出了一种基于模糊推理的目标自动识别方法、结合图像中目标大小与位置关系给出了一种对动态目标进行自动跟踪的模糊控制方法,并搭建了一个基于小型移动机器人的实验系统进行了一些基础验证实验。主要的研究成果与所完成的工作具体如下:(1)提出了一种采用模糊推理把HSI颜色空间的色调H和饱和度S转化为一维的色彩变量C的算法,实现了彩色图像分割阀值的自动确定,并在此基础上进行了图像的自动滤波、腐蚀与膨胀、自动阀值确定和图像分割与匹配等,能高效的实现彩色图像中的目标识别。(2)结合本文所提出的色彩变量C的求解算法,提出一种根据彩色图像中目标大小与位置关系对相机姿势角进行模糊控制的方法,在此基础上实现了对运动目标的自动搜索与跟踪。由于在搜索与跟踪过程中不需要计算物体的距离与运动速度等变量,所以此方法更加简单实用。(3)开发了一个目标识别与跟踪系统,对论文中提出的算法进行了基础验证实验。系统主要包括:小型移动机器人本体及姿势角控制用云台、控制系统硬件、控制系统软件与视频图像处理软件,能实现对彩色图像中运动目标的自动识别与跟踪。