【摘 要】
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该文以谐波齿轮传动系统为研究对象,分析了谐波齿轮传动系统各个非线性因素的产生原因、表达公式及测试方法.根据误差的独立作用性原理、线性叠加原理和谐波齿轮传动对称啮合
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该文以谐波齿轮传动系统为研究对象,分析了谐波齿轮传动系统各个非线性因素的产生原因、表达公式及测试方法.根据误差的独立作用性原理、线性叠加原理和谐波齿轮传动对称啮合区的多齿啮合所形成的误差平均机理用误差均化系数表示在总的传动误差中的方法,推导出了新的传动误差公式.综合考虑谐波齿轮传动系统的各非线性因素建立了新的谐波齿轮传动系统的非线性微分方程,并借助作者用VC++语言开发出的谐波齿轮传动系统的时域响应图、相平面图和频谱图,分析了各个参数对系统动态特性的影响规律及系统的稳定性.
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