铰接式自卸车起源于上世纪六十年代,是一种为适应恶劣环境而研制的非公路工程运输设备。与刚性自卸车相比,铰接式自卸车具备较好的机动性与适应性,更适用于工况复杂的野外作业。随着国内外矿产资源开发的日益增多,铰接式自卸车展示出了在矿产资源运输方面的优势。因此,建立整车虚拟样机动力学模型,深入研究铰接式自卸车行驶平顺性与侧倾稳定性,对改善驾驶员驾驶舒适度,提高车辆零部件寿命,保障人身安全具有重要意义。本文以某60t铰接式自卸车为研究对象,针对平顺性试验不满足相关平顺性评价标准要求的情况,建立了基于SIMPACK/AMESim/Simulink的整车虚拟样机联合仿真模型。其中包括：基于SIMPACK软件的整车多体动力学模型、基于AMESim软件的全液压转向系统模型以及前悬架液压系统模型、基于Simulink软件的电动轮等转矩控制模型。最后,根据实际情况设定了各软件仿真模型输入、输出变量,以Simulink为主要仿真环境,建立了联合仿真模型。本文为改善铰接式自卸车平顺性性能,首先,参照国家标准分别对铰接式自卸车虚拟样机模型进行了平顺性以及侧倾稳定性的仿真分析。然后,通过对比平顺性试验与仿真结果指出了导致试验车辆平顺性差的原因,与厂家共同提出了改进方案,即将车辆的平衡梁式刚性后桥结构,改为由双油气悬架承载的弹性后桥结构。最后,对改进后的模型进行了平顺性和侧倾稳定性的仿真研究。从仿真结果可以看出,改进方案可以在很大程度上改善车辆的行驶平顺性和侧倾稳定性性能,为提高铰接式自卸车的舒适性与安全性奠定了基础。