随着我国国民经济持续高速发展，轿车将成为我国居民消费的主要商品之一，我国汽车工业也将面临一个快速发展的机遇，然而汽车发展所带来的对石油资源需求的激增和对环保的负面影响也日益引起人们的注意，汽车工业将进入一个崭新的以清洁和可再生能源为动力的新阶段。汽车也将从内燃机汽车发展到包括纯电动汽车(BEV)、混合电动汽车(HEV)以及燃料电池汽车(FCV)的电动汽车时代，电动汽车将成为21世纪最重要的地面交通工具。 随着控制对象的多样化和对控制系统实时性要求的不断提高，16位单片机以其丰富的资源和高速的响应越来越多的被用作汽车ECU。本文以同济大学汽车学院自主研发的“春晖”系列电动车为研究对象，讲述了基于英飞凌微控制器XC164CS的微型电动车控制器的开发过程。 (1)通过对被控制对象的研究确定所需的单片机资源，并设计相应的外围电路。PCB的制作要充分考虑到散热，电磁兼容等因素。 (2)根据控制器所要实现的功能进行软件设计。本文同时还介绍了如何利用MATLAB/RTW实时代码工作空间将控制器的Simulink仿真模型自动生成为针对英飞凌XC164CS微控制器的嵌入式C代码。通过开发XC164CS微控制器外设驱动模块库，解决了RTW对英飞凌16位微控制器XC164CS支持不足的问题。 (3)汽车电子控制单元的开发中，一项重要的工作是对控制规律参数进行调解，也就是所谓“控制单元的标定”。本文介绍了CCP(CANCalibrationProtocol)标定协议，通过CAN(ControllerAreaNetwork)网络实现标定计算机与被标定的控制单元之间的通信，实现对控制单元数据的调节以及数据的上传和下载。