在铣刨机实际作业中，其行走机构的作业阻力非常大。此时一味的追求高生产率必然会导致作业阻力的迅速增加。虽然此时发动机在额定工况下工作，但车轮滑转率也随着作业阻力增加而迅速增加，相反其作业速度不仅没有明显提高，反而导致了牵引效率的下降。本文针对这种情况以车轮滑转率作为切入点，对铣刨机的滑转率牵引力关系进行研究，并通过试验找出铣刨机在不同作业工况下的最佳滑转率，以及对应此状态下的最佳牵引效率。解决铣刨机实际作业中，在不同作业阻力下，铣刨机作业速度的最佳匹配问题，为铣刨机生产率与牵引效率的提高提供了理论依据。本文在大量阅读了国内外车辆关于滑转率方面的研究现状的基础上，系统的阐述了铣刨机滑转产生的机理，对滑转形成机理进行分析从而找出影响铣刨机滑转率的因素。通过对铣刨机行走机构运动学及动力学进行分析研究，得出轮式铣刨机牵引力与滑转率之间的关系。然后，讨论了目前常用的几种滑转率检测方法的工作原理，对各方法的可行性与测量精度进行了分析验证，从经济、实用、可靠的角度出发提出了适合铣刨机的滑转率检测方法，并在现场试验中予以了应用，达到了试验的要求。最后对某前驱轮式铣刨机进行了牵引动力性能试验。得出铣刨机在4m/min、6m/min、8m/min、10m/min、12m/min作业速度下，牵引力随滑转率变化曲线。通过分析得出，前驱轮式铣刨机的最佳滑转率应为8%。在后续的研究中，可以此作为铣刨机最佳滑转率控制的参考点，对其进行实时控制，从而提高铣刨机的牵引效率和生产率。