在大位移井条件下,由于井斜较大,钻柱较长,钻柱扭转振动问题十分突出.论文在文献调研的基础上分析总结了钻柱扭转振动的产生机理、影响因素以及现场监测、控制情况,指出了目前国内外研究存在的问题,确定了本文的研究方向.论文首先建立了大位移井钻柱扭转振动数值模拟分析模型,并给出了具体的计算格式,为钻柱扭转振动产生机理、影响因素及减振问题的研究提供了强有力的工具.以扭转摆模型为基础,研究了钻柱扭转振动产生机理,将其归因于负阻尼引起的钻柱扭转自振和相位力矩引起的正弦激励受迫振动及参激振动,并对负阻尼的来源、负阻尼引起钻柱扭转自振的原因、粘滑振动的参数区,以及相位力矩作用下钻柱产生大幅扭转振动的条件等问题进行了分析,利用数值模拟分析模型对钻柱扭转振动的产生机理进行了验证.论文还研究了钻柱扭转振动减振问题,对理想扭矩负反馈减振原理、基于不同模型的优化设计方法及不同参数对减振效果的影响等诸多问题进行了研究,并首次提出了一种针对扭转杆模型的半解析研究方法;同时,针对扭矩负反馈减振存在的问题,提出了使用纯阻式电磁阻尼减振的设想,并对该减振方法的原理和实现途径进行了阐述,在此基础上,还进一步提出了阻容式电磁阻尼减振方法,对它的优点、实现途径以及减振效果影响因素等问题进行了分析.