1500型粗轧机AWC液压系统的建模与控制研究

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自动宽度控制技术是提高板带材的质量,降低板带材的成本的重要手段,而诸如模糊控制等现代控制理论的发展,使现代控制理论在轧机宽度控制系统中的应用具有很强实际意义和工程使用价值。 本文以1500型粗轧机AWC液压系统为研究对象,根据实际设备数据,考虑了液压控制系统各组成部件的动态特性,在一定的理论假设的基础之上,依据滑阀的流量方程,液压缸流量连续性方程,液压缸和负载的力平衡方程,建立了该自动宽度控制(AWC)系统的较为精确的数学模型,并在Simulink环境下进行了系统性能分析。 考虑到液压系统本身的非线性及某些不确定因素,本文在对1500型粗轧机AWC液压系统进行理论分析的基础上,基于误差跟踪指标在MATLAB和Simulink环境下对系统进行校正,对普通PID控制器进行寻优,并在此基础上设计了模糊自适应PID控制器,进一步提高系统的各项性能。Simulink下的仿真结果表明,这种控制方法优于普通PID控制,具有较好的响应能力和较高的稳态性能,同时在抗干扰能力等方面具有一定的自适应能力,较普通PID的控制效果有更大的优势。
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