现代化大型立体仓库具有光机电集成化、自动化、智能化的显著特征，同时随着材料科学的进步，钢结构货架构件的截面形式日趋复杂，壁厚正在变得越来越薄。高强、多孔、薄壁、截面大开口等特性使得货架钢构件在复杂工作环境中的稳定问题引人关注。立柱、梁柱节点、底座组合等是大型立体仓库货架的关键构件，其稳定性直接影响整个货架系统的安全性。在货架构件连接方式相同的情况下，立柱的稳定承载能力与立柱的截面特性直接相关，基于稳定性分析，现有立柱截面的特性参数需要进一步优化；同时梁柱节点与底座组合在力学性能上表现为典型的半刚性，理论分析还较为困难，国内外相关设计规范均建议通过力学性能试验的方法来确定刚度值。因此，基于半刚性力学性能测试原理研发相应的试验装置，并开展相关的力学性能试验，对研究钢结构货架整体的稳定性能具有重要的现实意义。　　本文开展的主要研究工作包括：　　（1）根据钢结构稳定性基本理论，推导了货架常见截面立柱模型的稳定性承载能力计算公式，利用倍率化分析方法研究了截面参数的敏感性，建立了立柱截面的优化数学模型；采用遗传算法对常用的M120系列截面的敏感参数进行了优化设计，立柱稳定性能较优化前提高了12.88％。　　（2）对梁柱节点进行了试验与仿真分析，获取了不同梁柱节点组合情况下的 M-θ曲线及刚度值，对梁柱节点的主要失效模式进行了总结分析。同时根据性能试验数据和仿真分析数据，综合评定梁柱节点不同结构的力学性能，得到了性能更佳的梁柱节点结构组合。　　（3）基于国外货架底座组合测试原理，研制了底座组合半刚性力学性能综合测试装置，包括机械结构设计、试验数据采集及数据分析系统开发。该装置可用于各种不同型号底座组合的测试，测试范围广泛。　　（4）对国内外现行的货架设计规范主要内容进行了深入分析，给出了基于稳定性分析的薄壁多孔立柱设计与测试建议，为行业新的钢货架设计与质量控制标准提供参考。