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【摘 要】
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微型肠道机器人诊查系统具有重要的应用价值和广阔的应用前景，是传统消化道内窥镜最具前景的替代方式之一，已成为国内外医疗器械领域的研究热点。本文以国家自然科学基金项目（31
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2015年期
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