信息化技术发达的今天，计算机网络技术突飞猛进，其相关技术被广泛应用于各种科研方向，如医疗、防暴、救险等。基于网络的目标追踪与远程机器人导航无疑成为该技术领域的杰出代表，对该系统的研究则具有极其深远的实用意义和社会意义。本系统大体上包括终端机器人和远程网络控制层两部分。因此，本文首先进行内网中涉及到的相关技术的研究，利用全景视觉理论，其详细技术包括畸变矫正、准确的视觉系统标定技术原理等内容，以及具有优秀音视频处理能力的目标板DM6446的性能，还有本地移动机器人平台上的无线网络通信模块。与此同时，随着系统的升级，算法也不得不随之更新，良好的软件环境开发环境是产出优秀研究成果的前提。本文对原算法进行大量算法优化，降低算法复杂度、使目标系统能更有效，耗能更低的进行，使之成为高效、准确的定位算法。采用这种改进的粒子滤波图像多目标交叉跟踪算法，在双核DSP+ARM内创建了一种交叉程序架构，对各个目标进行同步处理，从而实现了多跟踪模块同时工作，提高了处理速度和跟踪效率，实现了在每帧图像中的多目标实时跟踪。数据库技术与计算机网络技术紧密相连，在计算机科学领域被广泛应用。本文在之后研究了目标机器人车载开发板上的嵌入式数据库相关技术的实现，利用SQLite嵌入式数据库为客户提供了及时、稳定、可信的数据，从而使联机分析、数据字典的建立等后期数据处理工作成为现实。为满足服务器与客户端良好的通信效果，以及B/S交互架构下，具有稳定性能的SSH架构应当是该系统的首选。该系统外网中远程网络控制系统试验平台具有独特的功能、性能优势，并且针对旧有框架EJB进行升级，采用时下更流行、更快捷的J2EE框架SSH。而且还通过与几款功能相同的网络框架相对比，从而得出可靠性的结论，网中采用Mysql数据库做为网络数据库。因此，本网络控制系统最大的特点是集全景视觉、视频跟踪算法、嵌入式系统、计算机网络于一体的创新型设计结构，不但功能强大，而且还设计新颖。本系统各模块秉承高内聚、松耦合的特点，同时文章又对各模块的重要技术进行了必要的分析，并在相应内容辅以实验佐证，力求真实可靠，各章节实验数据充分有力的证明了以上理论及技术的稳定性应用。