无线定位正变得日益重要，但是现有的定位技术还不能满足这些要求，而超宽带技术的发展给定位技术的发展提供了一个新的广阔空间，成为未来无线定位技术的首选。 目前，UWB精确定位采用的算法主要是传统定位算法，定位精度对于小型货物的定位还远远不够。本论文针对传统定位算法在短距离时精度不高的问题，首先分析了传统定位算法的优缺点，讨论了在视距条件下基站数目选择，指出要获得更高的定位精度，不能单纯依靠不断增加基站的方法，固定基站的5选4算法已经可以获得较好的精度；然后提出了改进的时间平均算法，使定位精度得到了很大的提高，5选4时间平均算法的定位精度在平均次数为10的情况下已经达到0.60m，基本可以满足精确定位的需求；接着讨论了如何选择基站位置的问题，基站采用5选4，按照两上两下一中央的位置放置，精度可达到0.50m，比同一平面的情况提高了18％，对于室内精确定位很有优势；之后分析了非视距条件下传统算法的特点，提出了简单的NLOS抑制方法，其定位精度可以比简化的WylieNLOS抑制算法的精度提高约40％，达到0.8m以下，对于NLOS的室内定位来说是较理想的定位精度。最后对精确定位算法的进一步研究及应用作了展望。