从大量煤中采取具有代表性的一部分煤的过程，叫采样。采样的基本要求，是被采样批次煤炭的所有颗粒都可能进入采样设备，每一颗粒都有相等的机率被采入试样中，所以全采样的随机性很重要。火电厂煤炭采样包括入厂煤煤样、入炉煤煤样、制粉系统煤粉煤样以及与煤有关的燃烧产物飞灰样等[13]。电厂入厂煤煤质检测主要为商业结算提供依据，本文主要探讨用作商业结算的入厂煤采样的全自动定位控制。　　本文在深入研究国内外汽车煤采样机的先进技术以及应用现状的基础上，设计了一套满足市场需求的全自动汽车煤采样设备及其控制系统，并在多电厂上线运行。　　大唐集团在2014年提出了建设燃料平台的要求，并组织了招标，由我公司中标。以此为契机，实现对下属各电厂来煤结构、来煤特点、用户需求、采样国标、大唐集团采制化管理办法进行深入研究，提出了自动生成采样方案，由全自动采样机执行的整体解决方案。　　其次，本文针对火电厂采样机现状，提出了采样机设计方案，通过使用测距编码器与红外光栅联合作业的方式进行自动定位的实现，并为了保证采样机的来煤批次获取、车牌获取、斗提、缩分、集样环节、应急处理等各环节的先进性，提出了采样头、缩分器、集样器、PLC等硬件建设要求，同时提交了对应的硬件控制设计方案、软件设计方案。　　通过设计方案的实施，发现基于编码器定位的全自动采样机还有一些功能如拉筋自动规避、汽车车头与车厢之间无法测距等有待开发和研究，作为下一步的研究方向。