Ad Hoc网络是国内外无线移动通信领域的研究热点,网络无需设置中心控制点,所有节点地位平等,各个节点不仅具有普通移动终端的功能,而且具有报文转发能力,通过分层的网络协议和分布式算法相互协调,实现网络的自动组织和运行,具有抗毁性强的优点。　　 论文首先阐述了无线自组织网络的技术原理:Ad Hoc网络常用的路由协议,重点介绍了AODV(Ad-Hoc On-Demand Distance Vector Algorithm)路由协议,无线自组织网络的系统性能指标,以及无线自组织节点的设计要求；接着在分析无线通信要求和参照传统无线设计的基础上,考虑硬件资源共享、分离一般数据通路和无线数据通路、兼容多种通信协议等具体要求,我们采用了硬件加速器、单一处理器结构、添加寄存器窗口等技术,提出了无线自组织节点的硬件体系架构,并依据该架构设计了无线自组织节点,完成了电路板调试和节点的性能测试；最后根据实际应用的需要和网络节点的硬件特性,详细的介绍了在实现AODV协议过程中遇到的困难,并给出了解决方案。　　 通过对无线自组织节点的性能测试,节点的功耗、通讯距离和通讯速率等性能指标均满足工业现场监控环境的组网要求,达到了预期的目标。　　 在将来的工作中,需要研究设计性能更优、体积和功耗更小的无线自组织节点；并从路由节点能量和网络负载流量平衡等方面对AODV协议进一步研究改进。