本研究对国内外的旋耕机研究现状、遥控式耕作机械研究现状、以及其他类型遥控机械的研究现状进行了分析,了解现有的各类遥控农业机械的研究进展和设计方法,在此基础上,针对适合小地块、水田、丘陵、温室、果园等作业环境的小型手扶式微耕机,存在作物和果木枝丫等导致的作业空间狭小,操作困难的问题,对微耕机的遥控执行机构进行了设计和试验研究,主要研究内容和结果包括:本文采用遥控技术,在不改变现有微耕机主要结构的基础上,设计了遥控升降式转向执行装置、遥控换挡执行装置、遥控离合执行装置以及信号接收装置等辅助部件,实现了微耕机的田间遥控工作。对解决由于植物、果木的茂密生长以及作物低矮等原因造成作业空间狭小、操作困难,作业质量差等问题具有一定改善作用。本文完成了遥控微耕机的整机设计。分别对升降执行机构、转向执行机构、离合执行机构、换挡执行机构等关键部件进行了构形设计、加工及安装调试。规划了车体上电源、开关、遥控线路等装置布局,并对关键零部件进行有限元分析,模拟受力情况校核零件强度。通过开展田间性能测试试验,全文得出以下结论:(1)遥控升降机构设计。选出光轴滑块式的升降传动方式,对驱动电机进行了选型,完成加工与安装。遥控升降机构能够实现有效升降距离达到6cm。(2)遥控转向机构设计。确定了连杆机构传动方案,采用推杆电机驱动,完成转向机构的加工与安装。试验结果显示:该转向机构能够按照遥控的指令进行左右转向,转向角度在±40°范围内,能够满足微耕机的作业要求。(3)换挡和离合遥控执行机构设计。根据微耕机整机布局及空间尺寸,设计加工了换挡和离合遥控执行机构,选择推杆电机作为动力装置。试验过程中,换挡和离合机构能够正常工作,可实现动力的切断与接合,以及换挡操作。(4)操纵控制方面。设备反应时间在0.11s—0.14s,无明显延迟,执行机构反应灵敏。(5)通过试验测量,平均作业耕深约8.0cm。在田间和公路两种情况下进行无干扰直线行驶测试,20m偏移量分别为0.324m和0.202m,行驶偏移率分别为1.6%和1.0%。转弯半径约为2.911m。通过本研究,完成了微耕机的遥控执行机构设计与试验研究,实现了旋耕、刀轴升降、直线行走、离合换挡及转弯等遥控操作,满足实际作业要求,有望解决由于果园、温室等狭窄空间内旋耕机操作困难的问题。