电动舵机伺服控制系统的研究目的是完成高精度、高频响输出的智能化数字化电动舵机的研制。舵机的静态、动态特性直接影响着导弹飞行的方向及准确性,高性能电动舵机的研制对提高导弹的性能具有重要的意义,己成为各国军事科研的一个重要课题,全电化、数字化和智能化是当前舵机的发展方向。与传统的模拟控制舵机相比,数字化电动舵机更易于实现先进的控制方案,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,它是导弹实现其高精度、高灵敏度、高可靠性性能的关键因素之一。论文介绍了舵机伺服系统的组成及控制原理,并根据某型舵机技术指标要求,提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整设计方案,并对电机进行了选型计算,建立了电机及舵机系统的数学模型。从硬件电路出发,对以TMS320F28335为核心的最小系统、电源模块、模拟采集模块及功率驱动模块进行了设计说明,并给出了设计原理图。对驱动形式的选择进行了对比,指出了一个可靠的舵机系统应考虑哪些保护措施。提出伺服控制系统软件设计的任务和基本要求,主要包括对系统任务进行软件模块化划分,对软件整体流程进行说明。确定了舵机控制的三环控制方案,对电流环、转速环和位置环的控制策略进行了详细说明。最后根据计算得到的电机模型,利用matlab软件,对系统的动态特性进行了仿真,包括在空载条件下、恒转矩负载条件下、弹性负载条件下分别进行的阶跃信号输入和正弦信号输入的仿真。仿真结果表明,控制系统的跟踪性能良好,能够满足系统指标的要求。论文在结尾对本文的工作进行了总结,并对舵机伺服控制系统后续改进工作进行了展望。