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【摘 要】
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迭代学习控制算法针对具有重复性和周期性运动特征的控制对象，解决对期望轨迹完全跟踪的问题。它采用系统的实际输出和系统的期望输出的偏差，对系统的控制输入进行调节，使得系统
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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兰州理工大学
【发表日期】
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2014年期
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