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【摘 要】
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本文针对水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的工作过程和实际应用需求，对捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System，SINS)及其组合导航系统在AUV领
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院大学
【发表日期】
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2016年期
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