【摘 要】
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该文从光纤陀螺的原理出发建立了系统的数学模型,在此基础上研究了系统的动态特性;对系统噪声的分析和抑制进行了初步探索.作者参加了北航五研为某型号的捷联式惯导系统开发
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该文从光纤陀螺的原理出发建立了系统的数学模型,在此基础上研究了系统的动态特性;对系统噪声的分析和抑制进行了初步探索.作者参加了北航五研为某型号的捷联式惯导系统开发的的数字闭环纤陀螺的整个研究过程,基本掌握了其中的主要技术,以此为基础在该论文中主要深入研究了如下几个问题:第一,系统地阐述了数字闭环光纤陀螺的工作原理,详细说明了偏置调制和数字阶梯波反馈的过程;首次给出了模拟和数字闭环光纤陀螺检测系统2π复位时包含误差项解调值的数学表示.第二,建立数字闭环光纤陀螺的结构框图,在此基础上给出了系统的离散数学模型并通过实验方法验证了模型的正确性.其中推出了系统开环标度因数的数学表达式;用数学方法证明了动态仿真结果的正确性,证明了实际的闭环系统是满足"零相位"工作条件的.第三,在噪声研究方面作了如下有益的尝试:以随机过程理论和概率论为指导对光纤陀螺的噪声进行了定性分析,说明它是各态历经的平稳过程;用实验方法确定了系统主要噪声源和系统噪声的概率分布;在此基础上对原数据处理方法在理论上给出了解释,并提出了改进方法,实验证明了改进方法是可行的.
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