激光扫描测量技术的出现为快速、精确获取三维空间信息提供了一种全新的技术手段。激光扫描测量系统可以放置在不同的平台上,例如卫星、飞机、火车、汽车等移动载体,采集数据方式灵活多变,适应性强。其中车载激光扫描测量系统可以快速、大范围、精为车载激光的三维重建提供依据。确的完成城市地物、道路交通设施、地形地貌等三维信息的采集与更新,非常适用于城市三维空间信息的快速精确获取和在此基础上的三维重建。然而激光扫描系统获取的数据(称为“点云”)是一个个离散的点,不利于表示真实场景,因此需要将这些离散点处理为三维模型,这个过程一般称为三维重建。目前针对车载激光扫描数据的三维重建方法还主要依赖于人工交互或半自动化处理,而且没有针对整个城市场景的三维重建方法。针对这一问题,本文仅提供一种基于分类的车载激光扫描数据的三维重建方法,充分利用分类后各地物的特性,对不同地物使用不同的三维重建策略,并以首都师范大学自主研制的车载激光扫描系统获取的某地区数据为实验对象,验证了本文提出方法的可行性与实用性。本文主要是基于车载式激光扫描测量系统的研究,因此首先介绍了目前的车载激光扫描测量系统,并对获取的数据进行分析。然后简单介绍了目前的三维重建原理,以及较成熟的机载激光和地面激光的三维重建方法,并分析这些方法的优缺点,为车载激光的三维重建提供依据。最后详细介绍车载激光的三维重建流程,包括两部分：数据预处理和基于分类的三维重建。先介绍如何对原始数据进行数据滤波、数据融合和数据分类,处理为适合于三维建模的数据；然后重点介绍如何对这些不同的类别进行不同的三维重建,包括对地面等面模型、房屋等体模型和其他点模型及线模型的三维重建研究,并对建筑物被其他地物遮挡这一问题进行了研究,提出一种解决方法,该方法利用激光发射中心、遮挡点和被遮挡点共线这一特性进行求解。最终在项目组的点云工作站平台下实现了上述功能。文章最后总结了此方式的优点与存在的问题,并展望了此方式的应用前景以及车载激光点云数据处理与三维重建的研究方向。