近年来,矿山的数字化建设提高了矿产的使用水平和社会经济效益。矿山信息化过程的主要工作是建立数字矿山系统,而煤矿巷道则是矿山的重要组成部分。简单,快速的巷道建模方法将会降低数字矿山工程的开发难度,缩短数字矿山工程的开发周期,并降低矿山信息化工程的成本。在以往研究的基础上,本文对基于手绘草图的煤矿巷道建模进行了研究,包括以下主要任务:1、研究了可变形卷积核,分析其在煤矿巷道横截面识别中的优缺点,将ResNet18中的固定卷积核替换为可变形卷积核,增强模型对于手绘笔画的建模能力,并通过对比实验加以证明。2、研究了去耳法三角剖分,分析其在巷道横截面生成过程中的优缺点,将去耳思想用于巷道建模的三角剖分方法中,提高三角剖分效率,并且通过对比实验加以证明。3、设计了一个基于草图输入的煤矿巷道模型生成系统并且予以实现,该系统具有根据用户横截面轮廓输入和扫描线输入生成煤矿巷道模型的功能。对该系统进行了测试,分析研究中可能的不足之处并且在后续研究中进行改进和完善。