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空间技术的发展为推动人类经济发展和社会进步发挥了巨大作用。空间机械中典型活动件——齿轮和滚动轴承是空间机械结构的关键的部件,亦属故障多发件,在地面常态下对空间典型活动件进行振动监测和诊断具有重大意义。本文以地面常态环境中,脂润滑方式条件下的空间齿轮-轴承系统为研究对象,对其在作业工况下进行振动监测和诊断研究。为了对空间活动件振动监测和诊断打下基础,论文首先分析了空间齿轮、滚动轴承常态下的主要性能异常形式。同时,分析了齿轮、滚动轴承的振动信号的特征:针对空间齿轮,从动力学角度研究齿轮系在正