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【摘 要】
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机械臂的视觉伺服系统在机器人领域占有及其重要的地位,它打破了传统机械臂采用示教或离线编程的方式,不需要预先对机械臂的运动进行编程,大大提高了机械臂的灵活性,可以广泛
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2009年01期
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