节点自定位技术是无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的关键技术之一,是WSN进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的基础。本文综述了无线传感器网络的特点、应用及国内外的研究现状；其次,根据WSN节点自定位技术的研究现状,对几种典型定位算法进行了分析和比较,选择基于模糊思想的信号强度(Received Signal Strength Indication, RSSI)定位算法,采用Sugeno测度模型的信号强度匹配节点定位算法,并且结合最小二乘法进行轨迹预测加权计算,提高了算法的定位精度；最后,采用TI公司的无线收发芯片CC2430和CC2431,设计了参考节点和定位节点,实现网络中节点的实时定位功能。该系统说明基于RSSI的节点自定位算法可行,系统定位精度可达0.5米以内,达到了设计要求。