轻型电动汽车作为一种特殊的纯电动汽车，满足纯电动汽车各种性能要求，在社会发展进程中起着重要的作用，它不仅能够促进人们交通方式的改变，而且在保护环境和解决能源问题方面都有重大的意义，所以，研究和发展轻型电动汽车对人类进步和社会发展具有重大意义。本文对轻型电动汽车用永磁无刷直流电机驱动控制器进行了研究和设计，主要完成了以下工作：　　 (1)永磁无刷直流电机的基本原理分析及数学模型构建。对永磁无刷直流电机结构和工作原理进行了分析，构建出了电机的数学模型。　　 (2)控制策略选择及仿真。通过分析比较并选择了双闭环调速作为本文的控制策略，并对其在MATLAB/Simulink中进行了建模和仿真，针对仿真结果，提出了启动时电流过大容易损坏控制器等问题，并对该问题提出了用斜坡电压法进行控制的解决方案，而且通过仿真，为软件设计提供数据支持。　　 (3)控制器硬、软件设计。设计了基于DSP的控制器硬件和软件实现方案，硬件设计包括驱动控制电路、保护电路、信号处理电路等模块的方案设计，并针对启动电流过大等情况提出了具体的解决方案，软件设计包括主程序和各中断程序等模块的方案设计。　　 (4)控制器样机制作及测试。根据设计的硬、软件方案，制作了控制器样机，并对样机功能进行了测试。