本文以运载器在主动段飞行中，计算机发生短时间故障为背景，对计算机重启后导航的自主恢复方法进行了研究，分析了计算机故障对运载器飞行的影响，提出了基于插值和动力学的导航信息补缺方法。本文主要研究以下内容：首先在给定发射、目标点的条件下，对运载器进行了弹道设计。建立了运载器在发射坐标系下的运动模型，设计了运载器的飞行程序及发射诸元的计算方法。进行了弹道仿真，并对运载器的运动规律进行了分析。然后进行了运载器受控弹道及计算机故障状态的模拟。建立了运载器的捷联惯导模型，制导控制系统模型，并编程进行仿真。根据仿真结果，分析了各种误差产生的原因，分析了导航的精度，制导控制系统的性能。仿真分析了运载器在计算机故障后，无导航恢复情况下的运动。最后设计了三种导航自主恢复方法。介绍了导航自主恢复的硬件条件，以及线性插值、三次样条插值、动力学补缺三种方法的原理，并进行仿真分析。