近几年来,由于物联网技术的蓬勃发展,移动终端设计厂家们都将使用位置信息的服务(LBS)作为产品的必备功能之一。因此,有越来越多的研究者将目光着眼于应用于室内和室外环境的个人导航及定位方面。在众多的物联网技术中,LoRa(Long Range,即长距离)技术因其成本低廉、电池功耗低、传输距离长、网络扩展性强等特点脱颖而出,众多物联网研究者与用户们开始对此技术报以强烈的关注和普遍的应用,因此,使用LoRa技术进行室内定位具有极大的实用价值。本文使用LoRa技术对目标节点进行三维定位的方法进行了研究。通过对几种业界常用的定位方法的对比分析,选择了基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方法对定位系统进行基础设计,并采用加权的方法对三边定位方法进行了优化,最后还采用分区域求解环境参数以及使用高斯滤波和均值滤波对RSSI值进行优化的方法对定位精度进行了优化。本文设计的定位系统包括LoRa节点硬件实现、节点收发代码和定位计算软件三大部分。其中LoRa网络中的设备节点以SX1278芯片作为通信主导,此外还包含了MCU、硬件电路以及天线。节点收发代码的开发使用Arduino公司自主开发的软件开发环境。此外,论文对本文所述LoRa定位系统中各节点的功能和收发流程进行了详尽介绍。定位坐标计算软件使用QT Creator环境+C语言进行开发,论文对定位坐标计算软件的原理及工作流程进行了详尽的介绍。论文最后部分叙述了在实际环境下对本文设计的定位系统进行的测验,并对测验结果进行了汇总和误差分析,结果表明:本文所设计的定位系统能够对目标节点进行三维定位。最后,指出了现有工作的缺陷所在并展望了后续的研究工作。