在汽车行驶过程中，悬架系统的性能对汽车的平顺性和安全性有重要影响。随着时代的发展，人们对汽车性能的要求也越来越高，具有安全、环保、节能及舒适性能的汽车越来越受欢迎。近年来，馈能型半主动悬架成为汽车行业的研究热点，它结合了传统及主动悬架的优势，在保证汽车正常行驶的条件下，可以提高汽车平顺性和安全性。同时，能够将悬架的垂直振动的能量转化为电能，实现节能的目的。　　本文设计一种新型电磁式馈能悬架，它保留传统悬架的弹簧部分，将滚珠丝杠与馈能电机采用串联的方式组成电磁馈能减振器来取代传统减振器。通过分析馈能悬架的运动特性，搭建其阻尼力的数学表达式。分析汽车左右轮迹在时间和空间上的干扰因素，基于“滤波白噪声法”，建立汽车的四轮不规则路面激励的时域模型，并对所建路面模型进行验证。　　本文利用MATLAB/Simulink软件，搭建馈能悬架7自由度整车数学及仿真模型并与传统悬架7自由整车模型进行对比，分析馈能悬架旋转部件引入的惯性质量对整车固有频率、车身/车轮对路面激励的传递特性以及整车系统的平顺性和安全性的影响。在控制器设计方面，利用模糊控制算法和矩阵逆运算控制策略对7自由度整车半主动馈能悬架进行控制，并分析其对汽车平顺性和安全性能的改善程度。通过对馈能悬架整车系统进行解耦变形，针对整车垂向、俯仰、侧倾运动，选用不同的模糊控制规则。运用MATLAB/Simulink，搭建汽车车身质心处的垂向、俯仰、侧倾振动三个模糊控制器，对整车悬架系统进行联合控制，并对经模糊控制后的馈能悬架的馈能特性进行分析。