当今,嵌入式技术正在迅猛发展。嵌入式系统定义为以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可剪裁,适应于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。带嵌入式操作系统并以32位RISC体系CPU为核心的计算机是嵌入式系统中最重要的部分,其中以ARM为处理器并运行Linux操作系统的嵌入式产品正成为高端嵌入式系统中的主力军,相应的嵌入式技术也在不断发展和深化。本设计以ARM9和FPGA为硬件主体,深入研究并灵活运用Linux嵌入式技术,实现了针对于超声检测设备(医疗B超、彩超,工业A超设备)的嵌入式计算机系统。本文以实际课题为背景,阐述了嵌入式系统的技术特点、开发流程、注意事项等,并对开发过程中遇到的技术问题进行了分析。针对超声检测设备嵌入式计算机的特点,从硬件到软件设计并实现了两套完整的嵌入式计算机平台。从实际研发项目所涵盖的技术范围出发,对嵌入式计算机硬件平台的构建,包括计算机系统地址空间、中断资源等分配、原理图与PCB绘制、嵌入式系统调试方法与技巧等,进行了深入的研究;编写设计了嵌入式系统软件,包括Bootloader、Kernel、File System、GUI等;设计开发了Linux设备驱动程序,包括Net,USB、DOC等;给出了嵌入式产品的通用视频解决方案,CRT、TV、LCD设备在嵌入式系统中的灵活应用等;并对超声数字信号处理中的自适应FIR带通滤波器、小波降噪等一些问题进行了深入的研究。