【摘 要】
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该文首先在考虑力矩电机轴间干扰的情况下建立了稳定回路的数学模型,并根据回路的性能指标,进行了传统PID数字控制器的设计.仿真结果表明,传统数字控制器性能并不比传统控制
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该文首先在考虑力矩电机轴间干扰的情况下建立了稳定回路的数学模型,并根据回路的性能指标,进行了传统PID数字控制器的设计.仿真结果表明,传统数字控制器性能并不比传统控制器差.这说明用数字控制器取代模拟控制器是完全可行的.但仿真同时也表明传统PID控制器在抑制力矩干扰方面性能较差.动针对这种不足,该文提出了基于单神经元的自适应PID控制并对其进行仿真,结果表明,改进的基于单神经的自适应PID控制器具有响应速度快,抗干扰能力强等优点,弥补了传统PID控制器的不足.
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