现代化的空中交通管制系统在保障飞行安全和提高空域利用率等方面起着十分重要的作用。雷达是重要的空管设备。在空中交通管制系统中，主要借助一次雷达和二次雷达的A、C模式对本区域内的飞机进行监视。ASR-10SS型雷森一次雷达在我国机场航行管制系统中得到了广泛应用，研究雷森一次雷达的工作原理和信号格式就显得极为重要，由于雷森雷达采用的ASTERIX数据格式已经逐渐成为民用航空雷达数据的国际标准，同时得到了国际标准化组织、国际民航组织和美国联邦航空局共同认可和接受，所以更有必要去采集雷达数据作进一步的研究，这是雷森一次雷达与其他雷达设备实现多雷达处理和数据融合的基础，也是消化吸收国外先进的雷达数据处理技术的有效途径。 本文介绍了以航管雷达为基础的空管自动化系统，对雷森一次雷达ASTERIX信号格式进行了分析；利用同步数据采集卡MOXA-C502编写读写程序获取了雷达同步数据；对获取的数据与ASTERIX信号格式进行了比对分析；同时分析了民航飞机运动特征，通过基于VD算法的Kalman滤波对采集的部分点迹数据进行了处理，使用MATLAB编程给出了观测样本、估计轨迹、预测轨迹以及位置误差均值图。 通过对雷达数据分析和处理使我们得到以下结果：一是，采集的雷达数据与数据格式相吻合，获取的雷达数据严格按照规定的格式出现，并可以准确地通过二进制形式显示出来；二是，对雷达数据进行处理时，基于机动和非机动模型Kalman滤波的VD(VariableDimension)算法在飞机平稳情况下可以较好的实现航迹预测。