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【摘 要】
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为了使现代工业机器人能够适用于复杂的工作如焊缝跟踪，灌装线的准确定位等，一种基于视觉信息的机器人控制方法—视觉伺服吸引了众多研究人员的关注。在现有机器人的视觉伺服系
【机 构】
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西安理工大学
【出 处】
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西安理工大学
【发表日期】
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2012年期
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