该文针对生物降解过程的特殊性,分析该过程需要检测的参数.针对这些参数,选择符合生化反应过程要求的传感器,给出了适合该过程的控制方法,为解决生物降解过程的参数控制和控制问题提供了一定的参考.在环保设备的机械系统的设计中,节能可靠是很重要的.该文针对这个要求,在传动系统的设计中引入了谐波齿轮.由于柔轮壁厚不仅影响减速装置的体积,而且也影响着系统效率,因此有必要研究它.通常用于计算壁厚的经验公式和精确公式(仅由于塑料谐波齿轮)存在种种不足,该文考虑到谐波传动中柔轮的载荷和变形情况,引入了经过实验验证的应力修正参数,推导出了一种通用的柔轮壁厚的半经验计算公式,较好地解决了这个问题.在搅拌器的多目标优化设计中,权重的选择是很重要的,但目前所用的多目标优化方法存在着凭人的经验来确定权重的问题.该文利用模糊学来处理权系数,较好地解决了这个问题.该文从求解颗粒的自由沉降速度出发,模拟求解了沉淀池在不同的参数条件下的沉淀效率,为沉淀池的计算机辅助设计提供了一种有效的手段.