数控技术是现代制造业的核心技术,而作为其重要组成部分之一的伺服系统则更是对自动化加工有着至关重要的影响。　　 本课题采用计算机建模对机床永磁交流同步伺服系统和电主轴伺服系统的动态特性进行分析,得到各参数对系统动态特性影响的定性分析以后,在此基础上运用遗传算法优化理沦对系统调节器的参数进行全局优化,并进一步验证优化结果。　　 运用经典控制理论,建立数控机床车削部分永磁交流同步伺服电机驱动系统的模型,对其采用三环PID控制并运用Matlab/Simulink对模型进行仿真,通过手动调节对仿真结果进行分析。在此基础之上对机械传动环节进行数学建模,并用Matlab/Simulink对永磁交流同步伺服系统进行了仿真并分析结果,提出改进性能的措施。　　 建立数控机床铣削部分电主轴伺服驱动系统的数学模型,对其采用三环PID控制并运用Matlab/Simulink对模型进行仿真,通过手动调节对仿真结果进行分析,得到了关键参数的调节范围。　　 基于遗传算法分别编写优化程序对永磁交流同步伺服系统和电主轴伺服系统的PID参数进行全局优化,根据优化结果修改PID参数,分别对两个伺服系统的PID调节的矢量控制系统进行仿真实验,结果验证了遗传算法在伺服驱动系统PID参数优化问题中的应用价值。