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本文对永磁同步电机交流伺服系统的控制技术进行了深入研究，并在此基础上，设计并制作了一套永磁交流伺服电机的数字控制系统。
本文首先建立了永磁交流同步伺服电机在d-q坐标系下的数学模型，给出了从静坐标系到动坐标系的坐标变换方程。然后比较了现有的几种实现矢量控制的方法，确定了本系统采用id=0的控制策略。在此基础上，采用基于空间矢量PWM技术实现了伺服电机驱动器的逆变控制。
硬件系统以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心，以三菱公司的智能功率模块(IPM)PM20CSJ060为功率变换装置；应用复合式光电编码器实现转子位置精确定位，并得到速度反馈值；应用霍尔电流传感器实现电流反馈。
利用模块化的设计思想设计了系统的软件。给出了SVPWM的实现方案；设计了电流环和速度环的PI调节器；给出了速度和位置反馈的计算方法。