【摘 要】
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该文建立了线性化的弹头动力学模型,并且考虑了主要的气动交连因此.通过对弹头动力学特点的深入分析,针对性的提出了姿态控制方案.基于滑模变结构控制理论,充分考虑了系统参
【出 处】
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航天工业总公司第二研究院 航天科工集团第二研究院
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该文建立了线性化的弹头动力学模型,并且考虑了主要的气动交连因此.通过对弹头动力学特点的深入分析,针对性的提出了姿态控制方案.基于滑模变结构控制理论,充分考虑了系统参数的不确定性,采取解耦的三通独立设计方法进行了控制系统的设计.为了提高对制导指令的跟踪精度,还啬了指令前馈的控制.同时,为了适应变化的飞行状态,提出并设计了变增益控制规律.仿真结果表明系统的动态特性较好和并具有一定的鲁棒性.六自由度弹道仿真表明了全弹道控制规律的适应性.此外,为了使滑模变结构控制理论能够更好的应用于工程实际,该文对滑模变结构控制的拌振问题进行了比较深入的研究,提出了一种控制化的近似设计方法,比较有效的削弱了抖振.
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